自動(dòng)裝盒機(jī)采用一系列的機(jī)械傳動(dòng)和光、電、氣的配合來自動(dòng)完成送料、分料、送盒、開盒、裝物料、檢測(cè)、噴膠、封盒、剔廢及成品輸出等工序。
首先由產(chǎn)品輸送帶(速度可通過調(diào)速器調(diào)節(jié))將物料從前端工序輸入,并輸送到輸送光電開關(guān)發(fā)現(xiàn)信號(hào)停止等候進(jìn)入推桿輸送機(jī)構(gòu),通過編碼器的位置設(shè)置進(jìn)入推桿輸送機(jī)構(gòu)的物料倉內(nèi),測(cè)料光電開關(guān)發(fā)出指令指使物料輸送帶上的物料停留在輸送光電開關(guān)處,在推桿輸送機(jī)構(gòu)上的物料由推桿輸送至入盒口(縱向推料工位),由壓料板壓住,再由縱向推料機(jī)構(gòu)推入紙盒(見圖一),物料在推桿輸送機(jī)構(gòu)上若出現(xiàn)嚴(yán)重傾斜,送料光電開關(guān)發(fā)出信號(hào),由PLC指使主機(jī)停機(jī),待清除并故障復(fù)位后重啟。
當(dāng)測(cè)料光電開關(guān)檢測(cè)到物料時(shí),由PLC指令吸盒機(jī)構(gòu)吸盒(吸盒時(shí)間可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置,出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置,詳情請(qǐng)見編碼器設(shè)置說明)。即利用吸盒機(jī)構(gòu)將在紙盒庫中的紙盒吸出,移到送盒鏈條上并開盒/紙盒后端的側(cè)舌和下蓋折入處封盒狀態(tài)(此時(shí)上蓋處于打開狀態(tài)),并由送盒鏈條輸送至縱向推料入口處等待推料。當(dāng)檢測(cè)物料的剔廢檢測(cè)光電開關(guān)沒有檢測(cè)到物料時(shí)(檢測(cè)物料的寬度,可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置,詳情請(qǐng)見編碼器設(shè)置說明),將在成品輸出皮帶處被剔除。
當(dāng)紙盒正確地從紙盒庫中被吸出,落在送盒鏈條上,并由鎖盒裝置鎖住,置于紙盒庫上的卡盒保護(hù)接近開關(guān)處于接觸狀態(tài),主機(jī)將正常運(yùn)行;當(dāng)紙盒在吸下過程中出現(xiàn)故障(如卡?。瑒t鎖盒裝置向上翻起,卡盒保護(hù)接近開關(guān)不接觸,由PLC指使主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),并蜂鳴報(bào)警等待故障排除后重新啟動(dòng)。當(dāng)紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時(shí),位于鎖盒裝置上的測(cè)盒光電開關(guān)無異常信號(hào),主機(jī)將正常運(yùn)行,并將紙盒輸送到縱向推料工位,則縱向推料機(jī)構(gòu)將物料推入盒中。如在推料過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,位于縱向推料機(jī)構(gòu)上的過載裝置將起作用,此時(shí)推料保護(hù)接近開關(guān)將發(fā)出信號(hào),由PLC指使主機(jī)停止運(yùn)行。
當(dāng)物料準(zhǔn)確地推入紙盒中時(shí),紙盒在走盒鏈條的帶動(dòng)下將繼續(xù)向前移動(dòng)。由前端的關(guān)側(cè)舌機(jī)構(gòu)和紙盒下蓋導(dǎo)向折封機(jī)構(gòu)將紙盒處于封盒狀態(tài)(此時(shí)上蓋處于打開狀態(tài))。當(dāng)紙盒經(jīng)過噴膠延時(shí)光電開關(guān)時(shí),將由PLC指使噴膠機(jī)構(gòu)噴膠(無物料不噴膠,噴膠的長度和位置可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置,詳情請(qǐng)見編碼器設(shè)置說明),噴膠后即進(jìn)入封盒工位,封完紙盒后由送盒鏈條輸送至成品輸出皮帶處,再由成品輸出皮帶輸出。在成品輸出皮帶上裝有空盒剔除裝置,以避免空盒進(jìn)入下一道工序。
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